专利摘要显现,本发明供给了一种固定翼无人机飞翔功能评价体系及办法,所述静测验单元包含升降杆和滚动渠道,升降杆的一端用于与固定翼无人机机身衔接,升降杆的另一端用于与滚动渠道衔接,升降杆上衔接有与处理终端通讯的压力或许拉力传感元件,滚动渠道上安置有与处理终端通讯的转速传感元件和姿势传感元件,处理终端依据接收到的静测验数据来进行静测验功能评价;所述动测验单元包含安置在飞翔通道两边的光学动捕摄像头以及用于安置在固定翼无人机机身上的反光标志,光学动捕摄像头与处理终端衔接,处理终端依据接收到的动测验数据进举动测验功能评价;本发明可以完好的捕获到无人机的外观姿势,完成了对无人机各项功能指标更靠近实在性的测定。