AS作为一种并不算新的主动防护技术在最近几年受到了业内的广泛关注，相信很多新车都搭载了这个sla也搭载了其系统，市值也高达85.45亿美元，在她就等于中国的BAT的地位，那就是来自以色列的Mobileye。
ADAS（Advanced Driver Assistance Systems），也就是先进驾驶辅助系统，是近年来车厂积极发展的智能汽车技术之一，是为了将来能够达到无人驾驶智慧车辆境界的技术进阶过程。ADAS的基本功能并不是控制汽车，而是为驾驶人提供车辆的工作情形与车外环境变化等相关资讯做多元化的分析，且预先警告有几率发生的危险状况，让驾驶人提早采取因应措施，避免交通意外发生。
Mobileye由以色列希伯来大学的Amnon Shashua教授和Ziv Aviram于1999年创立。自创立之日起，Mobileye便将其公司使命定为开发和推广一个视觉系统，以协助驾驶员在驾驶过程中保障乘客安全和减少交通事故。在以色列建有研发中心，在美国、塞浦路斯、中国、德国和日本设有分支机构。
Mobileye的创办人之一Amnon Shashua教授，是的国际权威，专研开发电脑视觉（Computer Vision），即是如何让电脑从影象中，读懂有用的东西术。
你想知道公司技术水平有多高？我们大家可以用事实上，Mobileye从2014年7月上市至今，与其他公司，竞逐各大汽车厂商的智能汽车安全设备招标时，成功率几乎是百分之百。
Mobileye虽然成立于 1999 年，但在 2007 年搭载 Mobileye 产品的车型才上市。从研发到正式商用，他们用了八年的时间。时间来到 2013 年 10 月，Mobileye 卖出了第 100 万台产品。从 2013 年 10 月到今年 1 月，他们卖出了 900 万台产品，累计销量达到 1000 万台。其中前装产品占 80%，后装产品占 20%。
目前 Mobileye 的全球员工达到了 500 多人，研发人员占三四百人。
Mobileye有多厉害，先给大家看个数据，据公司的官方网站的资料显示：包括奥迪、宝马、雪铁龙、福特、通用、本田、现代、捷豹、陆虎、尼桑、欧宝、雷诺、丰田和沃尔沃等在内汽车品牌都和Mobileye有合作伙伴关系。Mobileye拥有太多的优势。比如计算机图片的标注历史数据，算法的积累，甚至自己研发了自己的芯片。当然芯片有历史的背景。这些经验并不是其他公司短时间能超越的。
据介绍，Mobileye公司目前的产品主要是一款基于摄像头的高级驾驶辅助系统（ADAS），其产品有：前碰撞预警（FCW）、前方车距监测与预警系统（HMW）、车道偏离预警系统（LDW）、行人探测与防撞系统（PCW）与智能远光灯控制管理系统（IHC）等。
公司的车道偏离预警系统使用单眼图形处理器来确定道路的车道标志线，测量车辆相对于标志线的位置。它的特点是能检测各类标志线（实线的，虚线的，箱式的和猫眼的）。在没有标志线的场合，系统则利用道路边界线来确定位置。系统拟合横向距离、斜率和曲率三个道路模型参数，以提高报警可靠性。该系统还可以在雨天和夜晚下工作。
在详细谈Mobileye产品和技术之前，我们还得给大家说一下ADAS的具体工作方式：
ADAS是由多达9个，包括盲点侦测系统、支持型停车辅助系统、后方碰撞警示系统、偏离车道警示系统、缓解撞击煞车系统、适路性车灯系统、夜视系统、主动车距控制巡航系统、碰撞预防系统、停车辅助系统，甚至更多功能的系统组成，每个系统主要包含3个程序：
（1）资讯的搜集，不同的系统需藉由不一样的车用感测器，包含毫米波雷达、超声波雷达、红外雷达、雷射雷达、CCD CMOS影像感测器及轮速感测器等来收集整车的工作状态及其参数变化情形，并将一直在变化的机械运动变成电参数（电压、电阻电流），举例来说，车道偏离警告系统使用CMOS影像感测器、夜视系统则使用红外线感测器、适应性定速控制通常使用雷达、停车辅助系统则会使用超声波等；
（2）电子控制单元（ ECU ），功能在将感测器所收集到的资讯做多元化的分析处理，然后再向控制的装置输出控制讯号；
机器视觉技术近年来快速地发展，大多数商家企图通过提高摄像头的视力或者增加雷达来增强设备检验测试物体的能力。而Mobileye另辟蹊径，运用单摄像头附带传感器和特有算法，将物体探测任务在单一硬件平台上执行。这使得设施安装程序大为简化，成本也大幅度的降低，从而受到各大车企的青睐。
简单的说，Mobileye仅用了一个摄像头就满足了汽车安全驾驶系统的全部要求。在保障驾驶员和行人安全方面，Mobileye有六大关键技术：
前碰撞预警（Front Collision Warning，FCW）：FCW在系统开启时处于运作状态， 车速在0-200km/h时起效，与前方车辆发生碰撞前2.7秒以内发出警报。
车道偏离预警 （LDW，Lane Departure Warning）：LDW在速度高于55km/h时处于激活状态，当驾驶员无意中偏离车道时发出警报。如果在换道时使用方向灯，则不发出警报。
车道保持与危险预警（Vehicle Distance Monitoring Warning，HMW）：HMW以秒为单位测量与前方车辆的车距。如果正在接近设定车距，则发出危险警报。
前碰撞警告（Urban Forward Collision Warning，UFCW）：当物体与前保险杆距离小于1.6到2.0米时（可由驾驶员自行调整安全车距），则系统对于即将发生的危险发出警报；UFCW在1-30km/h时处于运作状态。
智能远光灯控制（Intelligent High Beam Control，IHC）：黑暗的道路上，在附近没车辆的情况下可对车辆的前大灯来控制，将其由近光灯自动切换成远光灯。
可口可乐欧洲集团的配送车自从安装Mobileye的防碰撞报警系统后，驾驶员的驾驶水平明显提高。美国某运输公司验证并比较了是否安装Mobileye系统对于交通事故成本的影响。结果显示，每行驶100英里（160km），未配备车的事故率比配备车高1.4倍。
Mobileye独步全球的技术，迅速占领了汽车安全驾驶系统全球70%以上的市场份额。
Mobileye的技术给整个汽车工业带来了巨大影响。从2007年开始，驾驶辅助系统芯片EyeQ芯片被安装到汽车中，到2012年EyeQ芯片全球部署规模突破100万。截至目前，全球有330万辆汽车安装了EyeQ芯片。
汽车厂商在某个型号里加入这样的驾驶辅助系统所需要的周期非常长，从初步沟通、到评估、到整合开发、到加入生产线、到正式的生产线升级到批量生产每个都需要 1-2 年，总计要 6 年以上的时间。而且每个型号一旦投产，生产周期都有 5 年之久。到 2016 年，预计会有 237 个车型采用 Mobileye 的技术，这些车型都经过了之前的这些环节。任何竞争对手要想挑战 Mobileye，至少也要经历同样长的周期。如此之长的适配周期构成了第一道门槛；同时，已经在列入发展计划的这些车型，也为 Mobileye 未来几年的收入提供了很高的可预测性。
通过过去 10 年和全世界大部分汽车厂商的合作，Mobileye 积累了千百万英里不同环境、不同气候、不同道路状况横跨 43个 国家的驾驶场景。正是基于这一些数据，Mobileye 才能开发出它领先的核心算法。任何竞争厂商如果想要实现类似的准确度，也需要同样数量级别的数据积累。第一，这对于后来者是个巨大的挑战；第二，在这样的一个过程中，Mobileye 早已在基于更大的数据量开发下一步的创新应用了。
到2014年底，将有18个汽车品牌160种车型使用Mobileye驾驶辅助系统，到2016年，使用Mobileye系统的汽车品牌将增加到20个约237款车型。目前Mobileye的OEM合作伙伴包括宝马、沃尔沃、福特、通用、本田、特斯拉等。通过与这一些行业巨头合作，Mobileye在2012年、
Moblileye 主要由 3 个部分所组成：摄像头组件（包含摄像头，扬声器，主控芯片），EyeWatch（显示器）和 OBD 接线盒。Mobileye 的摄像头，是全套系统模块设计中最厉害的部分，他们使用专门定制的 EyeQ 视觉处理芯片，再加上十多年来的程序积累，仅凭单摄像头就实现了非常全面的辅助驾驶功能 。
算法和硬件是 ADAS 系统的核心，也是 Mobileye 的核心竞争力所在，可大致分为下面几点来讲：
首先是对对摄录图像的关键目标物进行实时有效的识别。路上会出现千奇百怪的东西，比如地上一个塑料袋，并不可能影响驾驶，但对于机器来说，却很难分辨塑料袋和石头的区别。这直接决定了机器进行什么样的决策。
其次是计算足够且精准的避免碰撞时间 TTC（Time To Collision），这是非常影响使用者真实的体验的一个标准。报的时间早了，会让用户觉得「瞎报」，报的晚了，就起不到预防的作用了。目前 Mobileye 的后装产品 TTC 设定在 2.7 秒，用过的人评价是「恰到好处」。
但要做出精确的 TTC 预估，就要获得准确的绝对速度，以及相对于其他车辆的相对速度。并考虑道路曲率，坡度，行进轨迹等综合因素。
第三就是「车距监控」和「防前碰撞」的区别，目前很多 ADAS 产品把两者混为一谈。比如，你和前车都以 100km/h 的速度行进，但车距只有 10 米，这样一个时间段防前碰撞不会报警，而车距监控会报警，这是两者最为不同的一点。
Mobileye认为，既然是车载硬件，那么就要考虑功耗、尺寸和成本。在 1999 年，Mobileye 的产品处于实验室阶段时，整套系统跟一台服务器差不多大，功耗很高，不足以满足车载需求。所以后来他们只能自己做芯片，但弊端很明显，就是刚开始成本很高。
其次是要持续不断的把新功能在同一平台上的集成，提供最大性价比方案。在十几年的时间中，Mobileye 一直更新迭代产品功能，所需硬件性能也变得苛刻起来。他们的 EyeQ 系列芯片已经有了三代，第三代产品比第一代产品性能提升了 48 倍。他们现在做的三目摄像头的方案，但是在实验阶段只能用三颗 EyeQ3 芯片来跑算法。他们正在研发的 EyeQ4 芯片，则可以同时处理三路摄像头数据。
第三，镜头的角度、有效识别距离、分辨率三者之间是互相矛盾的。比如 ADAS 系统对摄像头的要求是纵深方向的视野要好、低像素、高感光度。而苏淑萍也特别提到，ADAS 是和行车记录仪冲突的。因为行车记录仪要求大广角，像素要高得多（即使只有 200 万像素）
最后，就是对硬件最基本的可靠性、鲁棒性的要求了。作为前装产品，还要满足主机厂苛刻的技术和质量要求。
最早进入 ADAS 行业的 Mobileye，已经和超过 20 家 OEM 合作，覆盖到了 237 个车型。而对于起步才两三年的 ADAS 团队来说，纷纷选择避开与 Mobileye 的直接竞争，他们选择切入某一细分领域或低端市场，也算是一个明智的办法。
EyeQ 视觉处理芯片是由Mobileye和ST（意法半导体，全球最大的半导体公司之一）共同研发的。2015年，Mobileye发布第四代ADAS视觉处理器EyeQ4，相关这类的产品将从2018年开始应用在新下线车型中。
值得一提的是由TRW生产的、采用EyeQ处理器的S-CAM系列摄像头。TRW，天合汽车集团（TRW Automotive Holdings Corp.）是全球领先的汽车安全系统供应商，汽车安全系统的先驱和领导者，世界十大汽车零部件供应商之一。
S-Cam2系列已经为TRW赢得了丰硕的业务份额，而S-CAM 3（采用EyeQ 3）的解决能力是2代的6倍。S-CAM 3在2013年法兰克福车展上首次展出，它还提供了更广阔的垂直水平视野（从上一代的水平42°、垂直27°提升至水平52°、垂直39°）和成像清晰度（752x480提升到1280x960）。2014年10月，TRW发布最新一代车载摄像系统 S-Cam4 系列，新一代单镜头摄像头预计在2018年投产。
去年该公司发布了最新的第四代系统芯片EyeQ4。凭借超过15年设计研发计算机视觉特种芯片的专业相关知识，EyeQ4芯片采用了14个计算核心，其中10个为特制矢量加速器，大幅度的提高了视觉处理和数据解读的性能。
EyeQ4系列新产品已近得到一家全球知名的欧洲汽车制造商青睐，相关这类的产品将从2018年开始应用在新下线芯片是可扩展摄像机系统的重要组成部分，不仅会出现在碰撞避免系统中用于单目镜影像处理，来满足欧洲新车评估测试（NCAP）、美国国家公路安全局（NHSTA）以及别的地方规章要求，还将使用在三焦距摄像机结构中用于实现一些高端客户的真实需求，例如半自动驾驶功能。EyeQ4芯片能够与雷达传感器和扫描光束镭射完美兼容，为用户所带来更先进的服务体验。
Mobileye的有关人员透露，这款新产品可以为未来的无人驾驶提供强力的支持，他们都以为以摄像头为核心部件构建无人驾驶系统是一种非常有实用价值的解决方案，因为摄像头不但可提供最为丰富的信息资源，而且消耗成本也是最低的。
而为了让无人驾驶汽车上应用的高级功能早日成为普通百姓可以消费得起的产品，就要求基本处理器单元能够同时加工多个摄像头的影像信息，并能精确提取每个摄像头蕴含的最重要数据，比如周边各类不同物体和行车道的位置和可利用的行车路经信息。第一代芯片产品EyeQ1从2004年开始研发，现在已经是第四代EyeQ4芯片，Mobileye公司从中积累了大量有关计算机视觉处理的先进知识和宝贵经验，并有效优化了芯片结构，在车辆上仅需要消耗2到3瓦的能量，就能够实现高强度密集运算处理。
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。 他们的硬件产品是基于 ASIC 架构的 EyeQ 芯片，并配合有自己定制化的视觉感知算法。面对
格局？传统照明产业即使发展到相当成熟到阶段，市场上呈现出来几大品牌并立的格局，但是总的来看，集中度仍然是很低的，仍然未能进入到
高通的S600”等。而赞扬者则认为华为海思是一匹搅动芯片世界的黑马，也有被资深网友称为“神兽”的。那么海思究竟是
） LPC54102以及在中国名不见经传的Ambiq Micro Apollo系列为例，看看它们的低功耗究竟是
产品在中国市场的快速普及，预期未来三年后装销量能做到百万量级。在无人驾驶布局上，
13日晚间，科技圈传出了引人关注的重磅消息，英特尔宣布收购以色列驾驶辅助系统开发公司
创立18年，2014年在纽交所上市市值达到50亿美元，上市两年多时间里市值翻了一倍，英特尔溢价1/3买此公司值吗？
处理器芯片来说，目前呈现出如智能家居类似的产品形态，单品爆款，以及多功能的组合，即类似于
技术的日趋成熟和逐渐普及，其在保障驾驶安全方面的作用也日益凸显。英特尔及其子公司
，从而使汽车与前车保持合适的安全距离，并且在不断的发展改进中，主动避障系统不但可以适应高速工况，而且适应城市工况，大幅度的降低了以追尾为首的事故发生率。要问如果没有
1000-3搭配，芯片上电后，所有电源管脚和REFout的电压是正确的，能够正常读写寄存器。配置寄存器能够获得TESTTONE的信号。但是我这边
1000做心电采集的项目，按照数据手册的配置，现在已能输出数据了，输出的数据和数据手册描述的一致，但是问题是，
1000_SoftwareReset();[/td]frameRate =
1000采集到的数据有一个基线，我想问一下如何实时获得心电的绝对数值，就是去除掉基线以后的，采集的到的心电应该以mV为单位，
1000-4可以测量出三路心电信号，但是呼吸始终调不出来，我用的外部呼吸电容，外部路径，配置如下： [/td]//失能不需要的帧字（起搏，GPIO
1000-4可以测量出三路心电信号，但是呼吸始终调不出来，我用的外部呼吸电容，外部路径，配置如下： [/td]//失能不需要的帧字（起搏，GPIO
1000-3搭配，芯片上电后，所有电源管脚和refout的电压是正确的，能够正常读写寄存器。配置寄存器能够获得TESTTONE的信号。但是我这边还是存在问题。 1
1127 - 64-Channel,24-Bit Current-to-Digital ADC - Analog Devices
3022这颗ADC时每次测量会有30+mV的波动，信号源电压波动不到0.1mV，
能提高ADC的测量准确度呢？下图为不同次测量的值（信号源1.1V），感觉误差挺大：
是Advanced Driver Assistance System的简称，翻译成中文的意思是高级驾驶辅助系统，简单来讲就是紧急状况下在驾驶员主观反应之前作出主动判断和预防的方法，来达到预防
）功能已被证明能够大大减少事故、挽救生命。根据消费者报告中的美国公路安全保险协会表明，与2017年没有配备前方碰撞预警和自动紧急制动系统的汽车相比，配备了这些系统的汽车的前后
、能给人看病，称体重、能在自己开车累了的时候无人驾驶、能在水中“游泳”等等，所有的一切当时看起来是那么遥远，那么科幻，而如今KITT的很多功能都已经被我们变成了现实。先进驾驶辅助系统(
？可以想象，这是一次尴尬的对话。当时市场上也没有可供参考的成功案例。即便当年的
，从 1999 年创始之初到 2014 年上市，也长期处在亏损状态，哪有经营效益可言？显然，
消费者对安全的日益关注、对驾驶舒适度的需求和持续不断的增加的***安全法规，成了汽车
（自动辅助驾驶）系统市场也在暗潮涌动，新一轮供应商更替也在进行中。近日，全球最大汽车制造商丰田汽车宣布，
来自一位客户的咨询，麻烦帮忙解答，越详细越好，有图有真相，可以适当提供一些英飞凌解决方案和产品推荐。 现如今无线通信设施这么多，
- Synchronized Strobes with SyncCircuit - Systemsensor advanced ideas.
- Synchronized Strobes with SyncCircuit - Systemsensor advanced ideas.
本帖最后由 tuoCHang 于 2014-12-2 08:34 编辑 哪位大神有mcu工程师
),该系统将在未来几年内部署在丰田的多个汽车平台上。根据合作协议,全球最大的搭载
技术的车用摄像头生产商之一的采埃孚还将提供Gen21中距雷达,并将向丰田提供摄像头和雷达的整合方案。丰田汽车选用Mobiley...
1000_SoftwareReset(); [/td]frameRate =
前视主动安全摄像头(Forward Active Safety Camera，FAS-Cam)是北京经纬恒润科技有限公司(HiRAIn)整合
的》是一部非常热门的小说，在各大小说网站热门推荐之中数次见其身影！连续进入百度风云榜十大热门小说长达14个月之久！绝对十值得推荐的一部超级热门小说
1000的完整说明，请参见数据手册，使用本用户指南时应参考。该评估板用于评估
对国内 11 家供应商的产品做详细解读。通过文档，可了解以下内容：一、视觉
的 强烈要求学习单片机的们看完！前言：近来在论坛总是见到一些菜鸟们在大叫：“我想学单片机”，“我要学单片机”，
的?,本周，我们就一起去硅谷的大众（Volkswagen）汽车实验室看看
为全球知名科技公司，公司与其达成合作协议，将有利于双方在高级辅助驾驶系统（
的MIPS-based SoC。此外，Imagination的PowerVR GPU技术已被Renesas、TI等领先的汽车芯片厂商用来开发仪表盘与信息娱乐解决方案。
特斯拉因为自家的无人驾驶技术事故问题，饱受各界争议。但是特斯拉一直觉得自身的无人驾驶技术没问题。然而作为特斯拉无人驾驶技术的零部件供应商
的垄断格局注定第二梯队的玩家已基本失去进入终局的资格，眼下只剩下被收购和倒闭两个选择。
作为一种并不算新的主动防护技术在最近几年受到了业内的广泛关注，相信很多新车都搭载了这样的产品。但你可能不知道，在
市场，有一个企业凭几款产品占领了90%的市场占有率，连风靡全球的Tesla
市场中终于有实力的公司进行了一次评选，在这次的评选结果中前五名的供应商分别是五大供货商博世、大陆、德尔福、DENSO和
日前，智能驾驶技术新创公司Minieye宣布自主研发的L3以下高级驾驶辅助类产品（
在近日的Simicon智能汽车电子AI Inside分论坛上， 英特尔 子公司
出席第30届Semicon China——智能电子汽车AI Inside分论坛，并分享无人驾驶的三大关键支柱以及
将过去产品销售后的验证资料全部保存了起来，这一些数据全部来自于实际道路上行驶的车辆，它们总的行驶里程已超越了700万公里。另外，由于
已经应用在2700万辆汽车中，其EyeQ芯片的2017年出货量达到868万。但是面对尚未成熟的无人驾驶产业，从
发布了大量信息，包括与法雷奥(Valeo)的合作，为两家中国公司（北京公共交通公司和北京北太机电）商业化部署自主公共交通服务提供支持，使用
宣布，其正在寻求与中国领先的汽车制造商长城汽车股份有限公司（GWM）的战略合作。
技术的日趋成熟和逐渐普及，其在保障驾驶安全方面的作用也日益凸显。英特尔及其子公司
2014年左右，一些基于智慧出行平台的公司提出，无人驾驶技术应该一步到位，立即进入L4甚至L5。而以传统的主机厂为代表的阵营，则大部分认为无人驾驶需要从
在2019北京国际道路运输、城市公交车辆及零部件展览会（以下简称“2019道路运输车辆展”）上展出了一系列针对大型车辆的高级驾驶辅助系统（
产品让道路和驾驶更安全，在实现挽救生命愿景的同时推动智慧交通发展进程。
是一家始终致力于无人驾驶技术方面研发的公司，掌握了摄像头、传感器芯片等多项实现无人驾驶的关键技术，在帮助汽车提升交通安全性中起着及其重要的作用。目前为止，全球有25家厂商表示想要
尽管出师不利，但三星仍为Galaxy Fold的设计感到自豪，该公司发文介绍了其首款可折叠手机是如何
达成战略合作。噱头一点儿讲，这是中国新造车公司首次结盟世界级无人驾驶研发企业。
行业的有突出贡献的公司，目前占有全球超过60%的视觉感知芯片市场占有率。与此同时，
一手建立的封闭式视觉感知生态也成为了行业主流形式。有条件的开放和相对收敛的感知
美国拉斯维加斯消息，在当地时间2020年1月7日，在美国拉斯维加斯举办的CES展上，英特尔旗下子公司
在2020年国际消费类电子科技类产品展览会（CES）上宣布了与上海汽车集团（以下简称“上汽集团”）和韩国大邱广域市的合作。这两项合作聚焦于高级驾驶辅助系统（
提供更优秀的基于摄像头的监测功能，包括更完善的前防撞警告（FCW）功能、行人与自行车防护警告（PCW）功能和车道保持辅助（LKA）功能。
为实现消费级别的全自动驾驶和“挽救生命”愿景所研发的几项技术，其中涵盖了芯片、雷达、地图、安全驾驶模型等每个方面。 搭建消费级别的全自动驾驶系统 为实现全世界内无人驾驶规模化的目标，
Drive能够在一定程度上帮助不一样的行业驾驭无人驾驶浪潮。无论是运输服务转型、车队利用率优化、乘客数量提升，还是确保在未来的MaaS生态系统和消费级无人驾驶汽车市场中占有一席之地，
、丰田汽车公司（以下简称“丰田”）和采埃孚（ZF）共同宣布，丰田选择了
目前已拥有3100名员工，在全球8个国家运营，其技术已部署到了1.17亿台汽车和近800个车型上。
将再次步入长期资金市场。 2017年，英特尔在纽约交易所溢价34%以153亿美元的价格将
自动驾驶开始的首先是基础辅助驾驶功能，也就是L2以下的Base Driver Assist 功能，是
和自动驾驶解决方案系列的基础，它包括关键的安全功能，例如实时检测道路使用者、几何形状
的？ 01 表面处理 对连接器的接触件表明上进行一个预处理。主要是做一个表面清洗，除油除污，去氧化层等操作，保障接触件表面的清洁度。 02 镀前处理 由于接触件的基材多
收入为 19 亿美元，与 2021 年相比增长了 4.8 亿美元，增幅为 35%。与2021年相比，
的采用率增加以及全世界汽车产量略有改善，EyeQ SoC销售额增加了3.6亿美元（同比增28%）。
来实现更高的性能。好了，今天咱们就来讲讲连接器镀层的相关话题。接触件镀层是
的？01表面处理对连接器的接触件表明上进行一个预处理。主要是做一个表面清洗，除油除
，近日宣布与印度汽车制造商马兴达拉（Mahindra & Mahindra）达成一项重要合作。根据协议，
